Periferie del robot e Posizionatori
Vie di corsa aeree
Vie di corsa a terra
Assi verticali e orzzontali
Assi verticali e orzzontali
WP-DV-TC
Due stazioni a tre gradi di libertà
Orbitali
Due stazioni a cinque gradi di libertà
Due stazioni con rotazione orizzontale
Movimento ribaltante e rotante
Movimento ribaltante e rotante
